Алексей Липанов моделировал процессы, протекающие в ракетных двигателях, создавал систему посадки космических аппаратов на поверхность Марса и искал способы изучения наноструктур.
Разработанный им подход к исследованию турбулентных потоков позволил отказаться от дорогих натурных испытаний и громоздких аэродинамических труб, ускорив и удешевив работу конструкторов.
Создатели ракетных двигателей и сегодня используют «число Булгакова-Липанова» — один из параметров горения топлива, характеризующий положительные или отрицательные значения эрозии.
