Ее составил итальянский картограф Баттиста Аньезе, опираясь на рассказы посла Дмитрия Герасимова и книгу епископа Павла Иовия о посольстве в Московию.
Долгое время карта считалась утраченной, пока в начале XX века не была найдена в библиотеке Вроцлавского университета. В 1993 году ее приобрели на аукционе в Лондоне и вернули в Россию.
